Das Herbstsemester 2020 findet in einer gemischten Form aus Online- und Präsenzunterricht statt.
Bitte lesen Sie die publizierten Informationen zu den einzelnen Lehrveranstaltungen genau.

Suchergebnis: Lehrveranstaltungen im Frühjahrssemester 2019

Maschineningenieurwissenschaften Master Information
Kernfächer
Robotics, Systems and Control
Die unter der Kategorie “Kernfächer” gelisteten Fächer sind empfohlen. Andere Kurse sind nicht ausgeschlossen, benötigen jedoch die Zustimmung des Tutors/der Tutorin.
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
151-0310-00LModel Predictive Engine Control Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Number of participants limited to 55.
W4 KP2V + 1U
151-0310-00 VModel Predictive Engine Control2 Std.
Fr08-10ML F 38 »
T. Albin Rajasingham
151-0310-00 UModel Predictive Engine Control1 Std.
Fr12-13LFV E 41 »
T. Albin Rajasingham
151-0314-00LInformationstechnologien im digitalen ProduktW4 KP3G
151-0314-00 GInformationstechnologien im digitalen Produkt3 Std.
Mo11-14HG D 3.3 »
08.04.11-12HG D 3.3 »
E. Zwicker, R. Montau
151-0316-00LMethods in the Innovation Process Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen W4 KP3G
151-0316-00 GMethods in the Innovation Process Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.
Findet dieses Semester nicht statt.
Students will be divided into groups during the first meeting. Please join the first meeting if you want to attend this course.
3 Std.
151-0318-00LEcodesign - Umweltgerechte ProduktgestaltungW4 KP3G
151-0318-00 GEcodesign - Umweltgerechte Produktgestaltung3 Std.
Mo08-10HG E 33.1 »
R. Züst
151-0530-00LNonlinear Dynamics and Chaos II Information W4 KP4G
151-0530-00 GNonlinear Dynamics and Chaos II
Findet dieses Semester nicht statt.
4 Std.G. Haller
151-0534-00LAdvanced DynamicsW4 KP3V + 1U
151-0534-00 VAdvanced Dynamics3 Std.
Di10-12CAB G 11 »
Mi10-11CAB G 11 »
P. Tiso
151-0534-00 UAdvanced Dynamics1 Std.
Mi11-12CAB G 11 »
P. Tiso
151-0566-00LRecursive Estimation Information W4 KP2V + 1U
151-0566-00 VRecursive Estimation
The lecture starts in the second week of the semester.
2 Std.
Mi13-15CHN C 14 »
R. D'Andrea
151-0566-00 URecursive Estimation
The exercise starts in the second week of the semester.
1 Std.
Mi15-16CHN C 14 »
R. D'Andrea
151-0623-00LETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls Information
Students for other Master's programmes in Department Mechanical and Process Engineering cannot use the credit in the category Core Courses
W1 KP1S
151-0623-00 SETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls
The seminar is organized by all IRIS professors (http://www.iris.ethz.ch/the-institute.html).
The last lecture takes place on Friday 24.05.2019 (location: tbd).
1 Std.
Fr/2w15-17HG G 3 »
24.05.15-17HG G 3 »
B. Nelson, M. Chli, R. Gassert, M. Hutter, W. Karlen, R. Riener, R. Siegwart
151-0630-00LNanorobotics Information W4 KP2V + 1U
151-0630-00 VNanorobotics2 Std.
Di10-12ML F 36 »
S. Pané Vidal
151-0630-00 UNanorobotics1 Std.
Do15-16HG D 1.1 »
S. Pané Vidal
151-0634-00LPerception and Learning for Robotics Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Number of participants limited to: 30

To apply for the course please create a CV in pdf of max. 2 pages, including your machine learning and/or robotics experience. Please send the pdf to cesarc@ethz.ch for approval.
W4 KP1A
151-0634-00 APerception and Learning for Robotics
The lectures take place on the following days in the 2nd week of the Semester:

- Monday 25.02.2019 at 14-18
- Wednesday 27.02.2019 at 14-18
- Friday 01.03.2019 at 14-18

The venue will be announced later.
12s Std.
25.02.14-18IFW B 42 »
27.02.14-18IFW C 42 »
01.03.14-18IFW B 42 »
C. D. Cadena Lerma, J. J. Chung
151-0641-00LIntroduction to Robotics and Mechatronics Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Number of participants limited to 60.

Enrollment is only valid through registration on the MSRL website (www.msrl.ethz.ch). Online registrations begin on the 1st of February 2019. Registrations per e-mail is no longer accepted!
W4 KP2V + 2U
151-0641-00 VIntroduction to Robotics and Mechatronics
Bewilligung der Dozierenden für alle Studierenden notwendig.
2 Std.
Mo16-18ML F 38 »
27.05.15-19HG D 7.1 »
B. Nelson, N. Shamsudhin
151-0641-00 UIntroduction to Robotics and Mechatronics
Bewilligung der Dozierenden für alle Studierenden notwendig.
A choice of four different time slots is arranged for the exercise session in a goup room.
The students will be informed about it during the enrollment process.
2 Std.B. Nelson, N. Shamsudhin
151-0660-00LModel Predictive Control Information W4 KP2V + 1U
151-0660-00 VModel Predictive Control2 Std.
Do09-11HG D 1.2 »
M. Zeilinger
151-0660-00 UModel Predictive Control1 Std.
Do11-12HG D 1.2 »
M. Zeilinger
151-0854-00LAutonomous Mobile Robots Information W5 KP4G
151-0854-00 GAutonomous Mobile Robots
Exercises take place fortnightly upon consultation on Tuesday at 14-16h.
4 Std.
Di10-12NO C 60 »
14-16HG F 7 »
19.02.14-16CAB G 11 »
R. Siegwart, M. Chli, J. Nieto
151-1115-00LAusgewählte Kapitel der FlugtechnikW4 KP3G
151-1115-00 GAusgewählte Kapitel der Flugtechnik3 Std.
Do15-18HG G 3 »
18.04.15-17HG G 3 »
J. Wildi
151-0116-10LHigh Performance Computing for Science and Engineering (HPCSE) for Engineers II Information W4 KP4G
151-0116-00 GHigh Performance Computing for Science and Engineering (HPCSE) II
Lecture: 13-15h
Exercises: 10-12h
The exercises begin in the second week of the semester.
4 Std.
Mo10-12HG G 3 »
13-15HG D 1.2 »
18.02.13-15HG D 1.1 »
25.02.13-15HG D 1.1 »
P. Koumoutsakos, S. M. Martin
101-0521-10LMachine Learning for Predictive Maintenance Applications Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Number of participants limited to 25.
W6 KP4G
101-0521-10 GMachine Learning for Predictive Maintenance Applications4 Std.
Di10-12HIL D 10.2 »
Do13-15HIL D 10.2 »
O. Fink
103-0848-00LIndustrial Metrology and Machine Vision Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Number of participants limited to 30.
W4 KP3G
103-0848-00 GIndustrial Metrology and Machine Vision3 Std.
Mi09-12HIL D 53 »
K. Schindler, A. Wieser
227-0124-00LEmbedded Systems Information W6 KP4G
227-0124-00 GEmbedded Systems
Exercises in groups.

Will be offered in autumn semester in future, next time in fall 2019.
4 Std.
Mi13-17ETF C 1 »
15-17ETZ D 61.1 »
15-17ETZ D 61.2 »
15-17ETZ D 96.1 »
17-19ETZ D 61.1 »
17-19ETZ D 61.2 »
17-19ETZ D 96.1 »
L. Thiele
227-0216-00LControl Systems II Information W6 KP4G
227-0216-00 GControl Systems II4 Std.
Mi08-12HG E 1.2 »
R. Smith
227-0224-00LStochastic SystemsW4 KP2V + 1U
227-0224-00 VStochastic Systems
Findet dieses Semester nicht statt.
2 Std.
227-0224-00 UStochastic Systems
Findet dieses Semester nicht statt.
1 Std.
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