Ab 2. November 2020 findet das Herbstsemester 2020 online statt. Ausnahmen: Veranstaltungen, die nur mit Präsenz vor Ort durchführbar sind.
Bitte beachten Sie die per E-Mail kommunizierten Informationen der Dozierenden.

151-0566-00L  Recursive Estimation

SemesterFrühjahrssemester 2019
DozierendeR. D'Andrea
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung
LehrspracheEnglisch


KurzbeschreibungEstimation of the state of a dynamic system based on a model and observations in a computationally efficient way.
LernzielLearn the basic recursive estimation methods and their underlying principles.
InhaltIntroduction to state estimation; probability review; Bayes' theorem; Bayesian tracking; extracting estimates from probability distributions; Kalman filter; extended Kalman filter; particle filter; observer-based control and the separation principle.
SkriptLecture notes available on course website: http://www.idsc.ethz.ch/education/lectures/recursive-estimation.html
Voraussetzungen / BesonderesRequirements: Introductory probability theory and matrix-vector algebra.